Maulidin, Indra, dkk. “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 2, November 2020, hlm. 75-84, doi:10.15575/telka.v6n2.75-84.