Anggraini, Siti Fatimah, dkk. “Pengendali PID Pada Motor DC Dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE)”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 2, November 2020, hlm. 147-59, doi:10.15575/telka.v6n2.147-159.