Anggraini, Siti Fatimah, et al. “Pengendali PID Pada Motor DC Dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE)”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 2, Nov. 2020, pp. 147-59, doi:10.15575/telka.v6n2.147-159.