Ramadhan, Andika Enggal, et al. “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan Atau Minuman Menggunakan Joystick”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 7, no. 2, Nov. 2021, pp. 134-43, doi:10.15575/telka.v7n2.134-143.