Ramadhan, Andika Enggal, dkk. “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan Atau Minuman Menggunakan Joystick”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 7, no. 2, November 2021, hlm. 134-43, doi:10.15575/telka.v7n2.134-143.