Mulyana, Edi, et al. “Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 2, no. 2, Nov. 2016, pp. 126-37, doi:10.15575/telka.v2n2.126-137.