Miftahul, Hendri, et al. “Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 2, no. 2, Nov. 2016, pp. 150-9, doi:10.15575/telka.v2n2.150-159.