Miftahul, Hendri, dkk. “Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 2, no. 2, November 2016, hlm. 150-9, doi:10.15575/telka.v2n2.150-159.