Firmansyah, Riza Agung, et al. “Integrasi Sistem Pengukuran Tanda-Tanda Vital Non Kontak Pada Security Robot”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 10, no. 2, July 2024, pp. 109-21, doi:10.15575/telka.v10n2.109-121.