Firmansyah, Riza Agung, dkk. “Integrasi Sistem Pengukuran Tanda-Tanda Vital Non Kontak Pada Security Robot”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 10, no. 2, Juli 2024, hlm. 109-21, doi:10.15575/telka.v10n2.109-121.