Ristiana, Rina, et al. “Sistem Kendali Kendaraan Untuk Keselamatan Aktif: Review Paper”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 3, no. 1, May 2017, pp. 1-12, doi:10.15575/telka.v3n1.1-12.