Kurniawan, Aditya, and Kholilatul Wardani. “Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging Filters Pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild Thumper”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 3, no. 1, May 2017, pp. 49-56, doi:10.15575/telka.v3n1.49-56.