Setiarini, Asih, et al. “Rancang Bangun Alat Bantu Physiotherapy Penggerak Lengan Manusia Untuk Penderita Lumpuh Parsial Sementara Berbasis Voice Command Android”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 3, no. 2, Nov. 2017, pp. 112-24, doi:10.15575/telka.v3n2.112-124.