Subarta, Budi, et al. “Analisis Perbandingan Sistem Kendali PID Dan Sistem Kendali Fuzzy PID Pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 10, no. 2, July 2024, pp. 178-92, doi:10.15575/telka.v10n2.178-192.