Subarta, Budi, dkk. “Analisis Perbandingan Sistem Kendali PID Dan Sistem Kendali Fuzzy PID Pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 10, no. 2, Juli 2024, hlm. 178-92, doi:10.15575/telka.v10n2.178-192.