Nurcahyo, Sidik, et al. “Pengembangan Kontroler PID Digital Menggunakan Matlab Dan Proteus”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 11, no. 1, Apr. 2025, pp. 109-18, doi:10.15575/telka.v11n1.109-118.