Nurcahyo, Sidik, dkk. “Pengembangan Kontroler PID Digital Menggunakan Matlab Dan Proteus”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 11, no. 1, April 2025, hlm. 109-18, doi:10.15575/telka.v11n1.109-118.