Alfathdyanto, Khairurizal, et al. “Pengembangan Sistem Auto Take-Off Pada UAV Talon Y-Tail Untuk Meningkatkan Performa Manuver Dan Kestabilan”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 12, no. 1, Apr. 2026, pp. 44-54, doi:10.15575/telka.v12n1.44-54.