Najmurrokhman, Asep, et al. “Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 5, no. 1, May 2019, pp. 15-23, doi:10.15575/telka.v5n1.15-23.