Najmurrokhman, Asep, dkk. “Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 5, no. 1, Mei 2019, hlm. 15-23, doi:10.15575/telka.v5n1.15-23.