Saptiadi, Iman, Desyderius Minggu, dan Yudhi Darmawan. “Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 6, no. 1 (Mei 21, 2020): 49–55. Diakses Desember 16, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.49-55.