Sucipto, Putra Wisnu Agung, dan Annisa Firasanti. “Pengendali PID Untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 6, no. 1 (Mei 21, 2020): 66–74. Diakses Desember 16, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.66-74.