Raharjo, Agung, Eko Kuncoro, dan Imam Azhar. “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 7, no. 1 (Mei 24, 2021): 43–48. Diakses Desember 15, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n1.43-48.