Raharjo, Agung, Eko Kuncoro, and Imam Azhar. “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 7, no. 1 (May 24, 2021): 43–48. Accessed April 15, 2026. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n1.43-48.