Maulidin, Indra, Muliady Muliady, dan Yohana Susanthi. “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 6, no. 2 (November 24, 2020): 75–84. Diakses Desember 16, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n2.75-84.