Anggraini, Siti Fatimah, Alfian Ma'arif, dan Riky Dwi Puriyanto. “Pengendali PID Pada Motor DC Dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE)”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 6, no. 2 (November 24, 2020): 147–159. Diakses Desember 16, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n2.147-159.