Ramadhan, Andika Enggal, Djuniadi Djuniadi, and Esa Apriaskar. “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan Atau Minuman Menggunakan Joystick”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 7, no. 2 (November 22, 2021): 134–143. Accessed February 9, 2026. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n2.134-143.