Ramadhan, Andika Enggal, Djuniadi Djuniadi, dan Esa Apriaskar. “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan Atau Minuman Menggunakan Joystick”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 7, no. 2 (November 22, 2021): 134–143. Diakses Desember 15, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n2.134-143.