Miftahul, Hendri, Firdaus Firdaus, dan Derisma Derisma. “Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 2, no. 2 (November 22, 2016): 150–159. Diakses Desember 15, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/v2n2y16p8.