Subarta, Budi, Hamzah Eteruddin, dan David Setiawan. “Analisis Perbandingan Sistem Kendali PID Dan Sistem Kendali Fuzzy PID Pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 10, no. 2 (Juli 31, 2024): 178–192. Diakses Desember 15, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v10n2.178-192.