Najmurrokhman, Asep, Kusnandar Kusnandar, Irfan Irfansyah, and Ahmad Daelami. “Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 5, no. 1 (May 21, 2019): 15–23. Accessed March 4, 2026. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v5n1.15-23.