Najmurrokhman, Asep, Kusnandar Kusnandar, Irfan Irfansyah, dan Ahmad Daelami. “Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol 5, no. 1 (Mei 21, 2019): 15–23. Diakses Desember 15, 2025. https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v5n1.15-23.