Saptiadi I, Minggu D, Darmawan Y. Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino. TELKA [Internet]. 21 Mei 2020 [dikutip 16 Desember 2025];6(1):49-55. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.49-55