Sucipto PWA, Firasanti A. Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA [Internet]. 2020 May 21 [cited 2026 Apr. 5];6(1):66-74. Available from: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.66-74