Sucipto PWA, Firasanti A. Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA [Internet]. 21 Mei 2020 [dikutip 16 Desember 2025];6(1):66-74. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.66-74