Raharjo A, Kuncoro E, Azhar I. Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID. TELKA [Internet]. 24 Mei 2021 [dikutip 15 Desember 2025];7(1):43-8. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n1.43-48