Maulidin I, Muliady M, Susanthi Y. Rancang Bangun Quadcopter untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04. TELKA [Internet]. 24 November 2020 [dikutip 16 Desember 2025];6(2):75-84. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n2.75-84