Anggraini SF, Ma'arif A, Puriyanto RD. Pengendali PID pada Motor DC dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE). TELKA [Internet]. 24 November 2020 [dikutip 16 Desember 2025];6(2):147-59. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n2.147-159