Ramadhan AE, Djuniadi D, Apriaskar E. Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick. TELKA [Internet]. 22 November 2021 [dikutip 15 Desember 2025];7(2):134-43. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n2.134-143