Ramadhan AE, Djuniadi D, Apriaskar E. Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick. TELKA [Internet]. 2021 Nov. 22 [cited 2026 Feb. 10];7(2):134-43. Available from: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n2.134-143