Mulyana E, Adiningsih NU, Fauzi CA. Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz. TELKA [Internet]. 22 November 2016 [dikutip 15 Desember 2025];2(2):126-37. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/v2n2y16p6