Miftahul H, Firdaus F, Derisma D. Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID. TELKA [Internet]. 22 November 2016 [dikutip 15 Desember 2025];2(2):150-9. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/v2n2y16p8