Najmurrokhman A, Kusnandar K, Irfansyah I, Daelami A. Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID. TELKA [Internet]. 21 Mei 2019 [dikutip 15 Desember 2025];5(1):15-23. Tersedia pada: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v5n1.15-23