Simulasi Pengontrol On/Off pada Sistem Kendali Umpan Balik dengan Model Fisis Elektronik

Darmawan Hidayat, Meutia Rahmatika, Nendi Suhendi Syafei, Bernard Y. Tumbelaka

Sari


Pengontrol on/off merupakan salah satu jenis aksi pengontrolan yang banyak digunakan pada pengontrol otomatis karena sederhana dan relatif murah. Terdapat dua parameter respon sistem kendali yang harus dipertimbangkan pada aplikasi pengontrol on/off. Pertama adalah frekuensi osilasi respon yang menentukan osilasi aktuator dan memengaruhi umur ketahanan komponen aktuator. Kedua adalah amplitudo (deviasi) osilasi respon yang menentukan akurasi dan efisiensi energi pengontrolan. Makalah ini membahas kajian pengaruh parameter waktu tunda histeresis, T dan penguatan, M pengontrol on/off tersebut terhadap respon kendali umpan balik. Kajian dilakukan melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi dibandingkan dengan implementasi menjadi sistem fisis yang dibangun dengan suatu mikrokontroler digital, aktuator saklar elektronik, dan rangkaian elektronik proses dan komponen umpan balik dari komponen pasif resistor dan kapasitor (RC). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar nilai T maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin lama, frekuensi osilasi keluaran semakin kecil, amplitudo osilasi respon semakin besar pula. Semakin besar nilai parameter M, maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin cepat, amplitudo respon semakin besar dan frekuensi osilasi semakin kecil. Berdasarkan pengujian, dapat disimpulkan bahwa respon pengontrolan umpan balik dengan menggunakan pengontrol on/off dapat diatur sesuai kriteria pengontrolan dengan mengatur parameter delay histeresis dan penguatan pengontrol on/off.


Kata Kunci


pengontrol on/off; waktu tunda histeresis; penguatan histeresis; model fisis elektronik; respon

Teks Lengkap:

PDF


Dilihat:
Sari 261 kali
PDF 132 kali

Referensi


Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Fifth Edition. New Jersey: Pearson Education, Inc., Prentice Hall. 2010: 1-10.

Tomáš Uriča, Anna Simonová. Procedia Engineering 2017; 192: 905 – 910.

Darmawan Hidayat, Eppstian Syah As’ari, Nendi Suhendi Syafei. EKSAKTA: Berkala Ilmiah Bidang MIPA 2017; 18(2): 178 – 185.

E. Mirzaee-Ghaleh, M. Omid, A. Keyhani, M.J. Dalvand. Computers and Electronics in Agriculture 2015; 110: 187–195.

Restrepo, A., González, A., Orduz, S. 2002. Chem. Eng. J., 89: 101–107.

Darmawan Hidayat, W Widiyastuti, Takashi Ogi, Kikuo Okuyama. Aerosol Science and Technology 2010; 44(8): 692-705.

Giulia Ulpiani, Matteo Borgognoni, Alessandra Romagnoli, Costanzo Di Perna. Energy and Buildings 2016; 116: 1–17.

Yemao Li, Jianjun Xia. Energy Procedia 2017; 116: 452 – 459.

U. Hoffmann, U. Muller, B. Schurmann and H. Rake. IFAC Proceedings 1984; 17(2): 2777–2782.

Sina Faizollahzadeh Ardabili, Asghar Mahmoudi, Tarahom Mesri Gundoshmian, Ali Roshanianfard. Measurement 2016; 90: 127–134.

Whyman, D. Comput. Edu. 1988; 12(4): 493–500.

Chang-Soon Kang, Chang-Ho Hyun, Mignon Park. Applied Energy 2015; 155: 270–283.

J. Dostal, L. Ferkl. IFAC Proceedings 2014; 47(3): 4423–4428.

Abdul Afram, Farrokh Janabi-Sharifi. Journal of Process Control 2016; 47: 161–174.




DOI: https://doi.org/10.15575/telka.v4n1.43-53

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Jurnal TELKA terindex oleh :


            Crossref logo           


Onesearch logo     IPI logoDimensions logo




Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.