Pengembangan Sistem Auto Take-Off pada UAV Talon Y-Tail untuk Meningkatkan Performa Manuver dan Kestabilan
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem auto take-off untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV) jenis Talon Y-Tail guna meningkatkan stabilitas dan keandalan wahana dalam operasi penerbangan secara aoutonomous. Proses lepas landas merupakan tahap krusial yang dapat mempengaruhi keberhasilan misi, dimana ketidakstabilan dalam lepas landas manual sering kali menyebabkan gangguan manuver dan dapat memperpendek umur operasional UAV. Penelitian ini merancang kontrol otomatis dengan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk pitch, roll dan yaw. Performa sistem diuji melalui pengujian launcher catapult dan pengujian terbang (flight test) dengan dua skenario jalur yang dibuat melalui waypoint. Pengujian catapult dilakukan dengan variasi Panjang 1,0 meter dan 0,7 meter untuk mengetahui pengaruh panjang catapult terhadap performa UAV Talon Y-Tail saat lepas landas. Flight test dilakukan untuk melihat kemampuan UAV Talon Y-Tail dalam kestabilan parameter untuk pitch, roll dan yaw. Pengujian panjang catapult menunjukkan dengan panjang 1,0 m memberikan hasil terbaik, menghasilkan gaya dorong 2,5 Nm dan kecepatan lepas landas ±30 m/s. Flight test dilakukan dengan skenario jalur 1 (waypoint) dan 2 (waypoint dan manuver loiter). Pada jalur 1, pesawat mampu mengikuti pola dengan stabil tanpa gangguan berarti. Pada jalur 2, UAV dapat menjalankan manuver loiter sesuai waypoint, meskipun tetap terdapat deviasi grafik pitch dan roll yang signifikan yaitu lebih dari 80°.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
References
D. Lesmana, Y. Permana, B. Santoso, and A. Infantono, “Aplikasi Drone Militer Dengan Produk Alutsista Indonesia untuk Over the Horizon Operations,” Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO), vol. 3, pp. 1–10, Dec. 2021, doi: 10.54706/senastindo.v3.2021.149.
A. U. Purba, B. Yulianti, M. E. Unsurya, D. Teknik, and E. Unsurya, “Analisis Pengaruh Kecepatan Sudut Terhadap Putaran Propeller Dan Kestabilan Quadcopter,” JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI, vol. 8, no. 1, 2019.
P. Wisnu et al., “Deteksi Dan Monitoring Kemacetan Berbasis Citra Streaming Video Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Tipe Fixed Wing Dengan Metode YOLO,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2020.
A. Rahmad Akbar and A. Imron, “Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Flight Controller Berbasis iNav Automatic Flight of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle Using Flight Controller Based on iNav,” Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-informatika, vol. 9, no. 1, 2022, [Online]. Available: http://journal.ipb.ac.id/index.php/jika
N. Lytvynenko, O. Myasischev, S. Lienkov, Yu. Husak, and I. Starynski, “Designing of the Aero Video Intelligence on the STM32H Microcontrollers Basis,” International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, vol. 9, no. 8, pp. 88–93, Jun. 2020, doi: 10.35940/ijitee.H6176.069820.
Christin P.R. Tuuk, “Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 7, no. 1, 2018.
A. Sofwan, M. I. Yamin, and B. Santoso, “Sistem Pengendalian Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Berbasis Kontrol PID,” Sinusoida, vol. 25, no. 1, 2023.
T. Jiang and L. Jiang, “Optimization of UAV Airfoil Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2022, 2022, doi: 10.1155/2022/2828198.
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5th ed. New Jerseys, 2010.
G. Anggara et al., “Desain Charging Baterai dengan Metode PI pada UPS Offline menggunakan STS untuk Menjaga Kontinuitas Suplai Daya,” TELKA, vol. 11, no. 2, pp. 204–219, 2025.